Fuu Kasumi, günlerini küçük bir çayevinde huzur içinde çalışarak geçiren genç ve beceriksiz bir garson kızdır. Ta ki içkisini yanlışlıkla müşterilerinden birinin üzerine dökene kadar! Bir grup samurayın kendisini durmaksızın taciz etmesiyle Fuu çaresizce dükkandaki bir başka samuray olan Mugen'i çağırır ve o da breakdansı andıran hareketlerle vahşi dövüş tekniğiyle onları çabucak alt eder. Ne yazık ki Mugen, daha hassas ve geleneksel bir kılıç dövüşü stiline sahip olan isteksiz ronin Jin ile dövüşmeye karar verir ve Jin'in zorlu bir rakip olduğunu kanıtlar. Tek sorun, sonunda tüm dükkânı yok etmelerinin yanı sıra yanlışlıkla yerel yargıcın oğlunu öldürmeleridir. Suçları nedeniyle iki samuray yakalanır ve idam edilmeye hazırlanır. Ancak, ikiliyi korumaları olarak işe alan Fuu tarafından kurtarılırlar. Artık dönecek bir yeri olmamasına rağmen, eski garson ayçiçeği kokan bir samurayı bulmak ister ve bunun için artık aklanmış olan ikiliden yardım ister. Başlangıçta bu fikri onaylamamalarına rağmen, ikili sonunda kıza arayışında yardımcı olmayı kabul eder; böylece üçlü, bu gizemli savaşçıyı bulmak için bir maceraya atılır - tabii Fuu, Mugen ve Jin'in birbirlerini öldürmelerini engelleyebilirse. Japonya'nın alternatif bir Edo Dönemi'nde geçen Samurai Champloo, bu üç eksantrik bireyin aksiyon, komedi ve dinamik kılıç dövüşleriyle dolu epik bir maceradaki yolculuğunu, tamamı hip-hop ile harmanlanmış benzersiz bir müziğin ritmiyle takip ediyor.